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Pg電子模擬器石頭科技2023年年度董事會經營評述

作者:小編 發布時間:2024-03-29 09:40:03點擊:

  Pg電子模擬器石頭科技2023年年度董事會經營評述在全球市場上,2023年公司積極踐行“走出去”戰略,公司產品憑借突出的產品性能和技術優勢,持續提升產品競爭力,打造中高端品牌形象,境外收入實現較快增長,市場份額亦持續攀升。

  國內市場,面對消費者對于高性能、高性價比及高品質產品的不斷追求,我們秉承“成為全球領先的科技家電企業,讓生活更有品質感”的企業愿景。圍繞消費者真實痛點,推出能解決好消費者生活難題的產品,滿足消費者的需求。報告期內,公司多款新品上市,掃地機產品價位段進一步完善,推動了公司經營業績和盈利能力的提升,掃地機實現放量。

  此外,洗地機以及新品類洗烘一體機表現可圈可點,實現了產品線的有效擴展,體現公司在科技創新及市場開拓方面的實力。

  根據董事會的戰略部署,在公司管理層的領導下,公司2023年實現營業收入865,378.38萬元,同比增長30.55%;實現利潤總額231,978.32萬元,同比增長71.94%;實現歸屬于母公司所有者的凈利潤205,121.74萬元,同比增長73.32%。

  公司秉承求真務實的理念,始終保持對消費者負責的態度,將解決用戶需求作為設計核心,努力打造實用至上的產品。公司將圍繞用戶體驗這一核心不斷創新,持續提升用戶對石頭產品的使用體驗,以技術普惠生活,以質量塑造品牌,以優質服務溫暖人心。公司致力于自主研發和創新,豐富產品矩陣。報告期內,推出了多款高性能掃地機器人產品、洗地機產品及多款分子篩洗烘一體機,獲得了良好的市場認可度。同時,我們還建立了完善的技術保護體系,通過專利申請和技術秘密保護等手段,確保了技術壁壘的存在和穩定。報告期內,研發投入6.19億元,同比增長26.69%;報告期末,研發人員622人,新增獲得境內外授權專利522項。公司將持續迭代關鍵技術,打造核心產品競爭力。

  在國內市場,公司聚焦資源,夯實中高端品牌形象,布局多價格段產品,做到產品覆蓋各價位段;在品牌方面,公司充分利用在售系列產品形成品牌特色表達,強化用戶心智,并通過新產品繼續擴大市場影響力,另一方面,公司不斷加大自有品牌的宣傳與推廣,通過傳統電商合作、新型渠道布局等方式增加品牌知名度。

  在海外市場方面,公司利用潛在的市場規模及高品質產品,重點發展美國、歐洲及亞太市場。公司逐步建立全球分銷網絡,截至目前,公司產品遍布全球170多個國家和地區,已有超過1,500萬家庭使用石頭掃地機器人,享受到科技創新帶來的美好生活。同時公司在主要海外市場設立當地分公司和海外公司,以提高市場地位,并提供更好的售后服務,目前公司已在美國、日本、荷蘭、波蘭、德國、韓國等地設立了海外公司,在美國Amazon、HomeDepot、Target、Bestbuy、WaMart等線上平臺開設線年首次進入美國線下實體連鎖零售渠道Target,通過持續的品牌投入獲得了廣泛的消費者認可。

  公司通過多元化的營銷渠道,擴大產品銷售和市場覆蓋面。報告期內,公司繼續與各電商平臺進行深度合作,布局產品并充分挖掘平臺的流量,同時,公司還通過營銷策略、市場調研等手段,提高營銷效率和市場反應速度,進一步穩定公司的行業地位。

  此外,公司聚焦新興業態和渠道,進一步豐富線下銷售渠道。在國內,公司通過經銷方式,在部分核心城市商圈開設線驗店,精準聚焦用戶需求,提升用戶感知和體驗,助力行業滲透率提升。在海外,公司于2023年首次進入美國線下實體連鎖零售,目前已經擴展到美國線多家Target商店。

  在團隊建設方面,公司進一步深化了外部招聘與內部培養相結合的機制。目前,公司已經組建了一支在戰略發展、產品研發、財務管理、公司治理等方面經驗豐富的管理團隊,具備先進的管理理念和清晰的管理思路,為把公司建設成為一家技術領先、管理科學、流程優化、效率顯著的企業提供了強有力的人才保障。

  公司將ESG發展理念融入日常生產運營及管理之中,堅持科技創新、保障產品質量、優化客戶服務、助力員工發展,以高標準要求助推公司可持續發展。未來,公司將協同各利益相關方持續打造客戶信任、社會認可、員工滿意、環境友好的商業生態模式,為相關方創造更多經濟、社會及環境價值。

  公司作為全球領先的智能掃地機器人品牌,始終堅持“成為一家持續創造全球口碑最好產品的企業”的愿景,堅持以用戶為中心,以質量為基石。報告期內,公司全面優化質量控制相關制度,完善質量管理體系,強化質量技能提升,優化客戶服務,用心維護客戶的合法權益。公司始終關注來自社會各界利益相關方的意見,公司通過多種形式與各利益相關方建立常態化的溝通機制,有效回應股東及投資者、消費者、政府及監管機構、供應商、員工等各方訴求。公司持續擴大品牌的影響力和知名度,助力公司產品銷量和用戶口碑進一步提升,推動行業整體技術升級以及滲透率提升。

  公司主營業務為智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發、生產和銷售,主要產品包括智能掃地機器人、洗地機、洗烘一體機及其他智能電器:

  公司是國際上將激光雷達技術,精密光學視覺導航避障及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。

  智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、視覺傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM算法構建出戶型地圖后,再根據戶型地圖進行定位,同時通過AI算法規劃出智能、高效的清掃路徑,可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對互聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。

  同時,掃地機全線新品開發了全功能基站,除原有充電基礎功能外,增加了抹布自清潔、自動集塵、抹布烘干、清洗槽烘干等功能,促使掃地機器人在智能化發展的道路上實現了質的跨越。

  為改善清潔效果和使用體驗,公司深入研發并將最新研發成果應用于相關產品中,包括雙滾刷系統、智能洗烘及全鏈路抗菌、智能臟污檢測、自動投放清潔液等技術,使洗地機地面清潔與自清潔能力得到了提升,增強了抑菌與防臭效果,提升了使用便利性,干濕垃圾清潔一步到位。

  隨著現代生活的發展,用戶在衣物清潔方面逐漸產生對衣物烘干的較強需求?,F有洗烘一體機存在很多體驗上的不足,無法為客戶帶來極致的體驗,難以滿足用戶對產品的期望?;谙春嬉惑w機領域的市場現狀及客戶潛在的需求,公司自研了“第三種烘干技術(分子篩吸附式烘干)洗烘一體機”,解決了烘干溫度過高、毛屑殘留過多、烘干風道污染殘留,烘干效果差、烘干時間過長等問題,同時也滿足主流的嵌入式家裝場景,不會額外占用更多的家裝空間。不同于冷凝或熱泵式烘干,公司技術產品采用物理吸附技術,利用分子篩超強的吸濕能力對衣物進行除濕。配合行業首創的雙風路循環系統,獨立分區,保持主循環風路相對干燥的循環暖風、循環風路無主動熱源,從而實現低溫干衣護理。該產品不僅可以烘真絲羊毛等高端面料,而且還提高了烘干效率,達到高效干衣的效果;另外,該產品還解決了傳統洗烘一體機毛屑附著、殘屑污染等問題。

  公司緊緊圍繞技術研發和品牌建設持續打造并提升公司的核心競爭力,通過技術和產品的領先性以及卓越的品牌形象獲取市場份額和利潤。在采購方面,公司是以直接采購為主,工廠自行采購為輔。在生產方面,公司已自建工廠,上半年自建工廠已經開始投產,公司生產模式轉變為自主生產和委外加工相結合的方式。委外加工方面,公司與代工廠商簽署委托加工合同,由公司以書面或電子方式傳送訂單給代工廠商,訂單包含產品的種類、數量、送達交貨時間以及公司指定的交貨地點、聯系人和單價等。在銷售方面,公司采用線上與線下相結合的銷售模式。

  從2020年至2023年,清潔電器行業經歷了顯著的發展階段。在2020至2022年,行業受益于全球疫情引發的居家生活趨勢以及技術創新的推動,實現了快速增長。消費者對家庭清潔和健康生活的需求激增,促使掃地機等清潔電器的銷量和市場份額迅速擴大。這一時期,產品創新如激光雷達導航,視覺導航避障、全功能基站等設計成為行業發展的主要驅動力。

  進入2022年后,宏觀經濟的不確定性給清潔電器行業帶來新的挑戰。為了應對挑戰,行業內企業開始采取更為靈活的市場策略,如通過成本優化及調整定價以吸引更廣泛的消費者群體,同時繼續在產品創新上投入,維持市場競爭力。此外,全功能基站掃地機器人因其便捷的自動充電和清潔功能,逐漸成為市場的新寵,其市場份額和消費者接受度持續上升。奧維云網(AVC)推總數據顯示,2023年中國清潔電器零售額344億元,同比增長6.8%,零售量2534萬臺。

  在國內市場方面,自2017年以來智能家居產業掀起一輪創新浪潮,GFK數據顯示,從2012年到2022年,清潔電器的銷售額復合增長率達到28%,市場規模從29億元上升到348億元。作為新晉生活剛需,清潔電器當前的滲透率依然較低,2022年的吸塵器每百戶平均擁有量僅有23.5臺,其中主力品類掃地機器人占5.1臺、洗地機僅有1.5臺,均處于起步階段。GFK預計到2030年,清潔電器的市場規模能達到600億元、4000萬臺左右。洗地機和掃地機器人分別作為深度清潔和自動化清潔的典型代表,現在以及未來都是典型品類。由于清潔需求的屬性明確、穩定,清潔效果與清潔工作自動化將是清潔電器毋庸置疑的核心發展方向。隨著產品的不斷迭代進化,洗地機和掃地機器人的功能特點最終將以某種形式融合,在這個大方向上,持續的技術創新將是未來清潔電器行業發展的原動力。

  在海外市場方面,IDC指出,2023-2027年全球智能家居市場的規模將持續增長,這一增長動力來自于對便利性、能源效率和安全性的需求。全球消費者都在尋找方法簡化他們的日常生活,并使自己的家更加舒適和安全。IDC預測,到2027年,全球智能家居市場的規模將超過10億,復合年增長率(CAGR)為5.6%,北美、歐洲和亞太地區將持續增長。到2027年,全球掃地機的市場容量將增長至2320萬臺,產品功能的改進和使用場景的擴展將推動掃地機市場的增長,掃地機市場的年增長率高于整體智能家居市場。

  技術的進步和消費者對于便利生活追求的不斷提高,共同催生了智能清潔電器市場的蓬勃發展,全球范圍內掃地機的普及和需求呈現出顯著增長趨勢。隨著人工智能和物聯網技術的深度融合,清潔電器的功能和效率正在不斷突破,為用戶提供了更加智能化、個性化的清潔解決方案。展望未來,隨著技術的不斷演進和市場的進一步拓展,清潔電器行業有望將迎來更廣闊的發展空間和機遇,成為智能家居領域的一大亮點。

  智能清潔電器行業是一個技術驅動性強、市場需求日益增長的行業,其產品種類和功能正變得日益多樣化,以滿足不同消費者的需求。隨著人工智能、機器視覺、傳感器技術以及物聯網技術的進步,掃地機的功能得到了不斷的優化和升級,變得更加智能化和自動化。同時,行業具有國際化的特點,隨著全球化的推進,頭部企業不僅在本國市場大放異彩,還積極拓展海外市場。隨著消費者對產品使用體驗和售后服務要求的提升,提高用戶體驗和服務逐步成為企業的重點。技術創新、市場需求的多樣化及對高質量用戶體驗的追求,共同推動著該行業的快速發展。

  智能清潔電器是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力學等多領域技術高集成的行業。產品性能提升的根基在于算法,核心算法(如SLAM算法、AI導航算法等)、數據積累、算法能力是行業的關鍵壁壘。從更長遠的維度看,智能清潔電器行業是一個快速迭代的朝陽行業。隨著5G和大數據時代的發展,一些行業領先的產品可實現智能操控,用戶能夠通過APP對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制,用戶體驗顯著增強。同時企業通過跟蹤產品情況、收集用戶反饋,了解用戶需求和產品性能表現,進一步對產品進行優化升級。隨著消費升級浪潮的來臨,國內外消費者對該類產品的清潔功能、智能性、靜音等方面提出了越來越高的要求。

  公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM算法構建出戶型地圖后,再根據戶型地圖進行定位,同時通過AI算法規劃出智能、高效的清掃路徑,可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對互聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。

  2023年公司研發投入6.19億元,截至2023年12月31日,公司研發人員622人,新增獲得境內外授權專利522項。推出的新品智能掃地機器人G20系列、P10系列、洗地機A10系列等收獲了良好的口碑,進一步加深了用戶對公司品牌的認知程度,持續提升公司市場占有率。根據奧維云網數據,在2023年Pg電子模擬器,公司掃地機器人線個百分點。

  同時,公司在研發與產品設計方面處于行業前列。近年來,公司及主要控股子公司分別被授予“國家鼓勵的重點軟件企業”、“國家高新技術企業”、“中關村高新技術企業”、“北京市知識產權示范單位”、“中國機器人產業聯盟會員”、“北京半導體行業協會會員”、“北京市企業技術中心”、“北京市創新型中小企業”、“北京市專精特新‘小巨人’企業”等資質,公司和公司產品曾被授予“中國輕工業聯合會科學技術進步獎”、“北京市新技術新產品(服務)”、“北京工業設計促進專項設計領軍機構”、“國際iF設計大獎”、“BestofIFA”、“金點獎”、“中國優秀工業設計獎”、“紅點獎”、“中國設計紅星獎”、“北京市科學技術獎”、“時代財經AI突破創新獎”和“創客北京2023”“高端制造產業三等獎”等多項榮譽。

  2023年,我國家電市場環境持續回暖,奧維云網(AVC)推總數據顯示,2023年中國清潔電器零售額344億元,同比增長6.8%,零售量達到2534萬臺。根據奧維云網數據,在各類清潔電器中,掃地機器人以40%的市場份額領先,國內2023年掃地機器人銷售額同比增長10%。

  2023年,中國品牌的掃地機及清潔電器在海外市場取得了顯著的成就,實現了銷量與價格的同步提升。中高端產品因其技術領先和功能完備而受到市場的追捧,中國品牌憑借優秀的產品力成功拓展了國際市場,有效推動了產品結構的升級,進而提高了市場滲透率。

  在中高端市場的競爭中,消費者對產品的選擇不再僅僅基于價格,而是更加注重技術優勢和功能的全面性。中國品牌憑借多年的技術積累和對用戶體驗的深入洞察,成功將技術創新轉化為卓越的產品性能,加速了海外市場產品結構的優化和升級。中國品牌的產品線正逐步從單一功能的設備轉變為具備自清潔、自集塵、烘干以及智能上下水等多功能的復合型產品,以適應全球消費者對智能家居解決方案的日益增長的需求。

  這一轉變不僅標志著中國品牌在國際市場上的競爭力提升,也反映了中國制造業在全球價值鏈中的地位提升。展望未來,中國品牌將繼續致力于技術創新和產品升級,以滿足全球消費者對高品質生活的追求,進一步鞏固和擴大在國際市場的影響力。

  為了最佳的定位效果,公司選擇了效果最好但成本較高的LDS激光雷達+SLAM算法,即同步定位與地圖構建技術。

  公司自主研發了行業領先的激光測距模塊:該模塊掃描速度可達5×360°/秒,同時精度達到了同行業產品中的領先地位,能夠高效、精確測量房間距離信息,為室內定位和導航提供有力支撐。具體實現的方式為:一是采用自主研發的激光雷達,覆蓋直徑12米的精準測距范圍,且測量誤差≤2%,為定位和導航算法提供了高置信度的測距數據;在公司自主研發的新一代ToF(TimeofFight)激光雷達上,覆蓋直徑擴大到18米,測量精度為±2cm。二是結構設計的創新和迭代優化,提升了激光雷達的可靠性和穩定性,有效延長了模塊使用壽命,降低了用戶后續的維護成本。

  SLAM算法,被廣泛應用于無人駕駛、虛擬現實、增強現實等科技產品和場景。公司的智能掃地機器人也應用了類似的SLAM技術?;谥悄軖叩貦C器人的激光測距模塊、陀螺儀、加速度計、里程計等傳感器數據,公司獨立研發的SLAM算法有效解決了智能掃地機器人在用戶家庭環境中的建圖、定位及導航需求。

  公司研發的SLAM算法,通過獨創的CPU和GPU協同加速SLAM的技術,使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式處理器上亦能實時輸出定位和地圖信息,相比Googe的CartographerSLAM算法所需要高性能的64位i7處理器,公司的SLAM算法在滿足機器人清掃過程中實時定位需求的同時極大降低了對處理器的性能需求,兼顧了性能和成本。

  智能掃地機器人要按照導航算法規劃路線行走,需要融合一系列傳感器的數據,包括但不限于里程計、陀螺儀、加速度計、沿墻傳感器、AI結構光、地毯識別傳感器等。同時,機器人需要精確控制電機的轉速和自身的前進后退,恰到好處地加速、減速和轉向,并需要根據地面材質情況控制拖地模組以及設置主刷、邊刷的轉動速度和方向,才能實現流暢的清潔作業,提高清潔效果。公司在該領域投入了較大的研發以確保智能掃地機器人的運行路線更精準。例如,對于家庭場景中常見的邊角清掃動作,公司花費大量時間不斷優化和完善、反復調整,使得機器人能夠在避障及少碰撞家具的前提下盡可能地貼近邊角進行清掃以獲得最優的清掃效果。

  室內環境千差萬別,智能掃地機器人的導航算法需要進行實時處理運算,從多傳感器和度考慮,盡可能選擇效率最高、重復最低的線路進行規劃行走,指揮智能掃地機器人實現完整覆蓋的清掃工作?;谥悄軖叩貦C器人的LDS、陀螺儀、加速度計、里程計、攝像頭等傳感器數據以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息,公司自主研發了以人工智能(AI)為基礎的清掃路徑規劃算法:

  a)通過機器學習(MachineLearning)技術訓練優化路徑規劃算法的參數,識別清掃區域需要避開的障礙物,使機器人能夠更智能、更高效地對房間進行清掃,并提高有效清潔面積覆蓋比例;

  b)利用深度學習(DeepLearning)算法,通過大量真實數據訓練的神經網絡模型使機器人不斷自我完善,提高機器人對周圍環境的認知程度。

  c)采用雙目立體視覺原理(BinocuarStereoVision)對識別出的障礙物進行精準測距和定位,并結合AI技術,根據識別出來的物體,智能規劃躲避障礙物的策略,在提高清掃效率和覆蓋率的前提下,同時提升機器人自主回充的成功率(避免因各種原因卡在清掃道路上)和清掃路線的智能化(比如有效避開動物糞便)。

  d)結合RoborockApp推出了高精度可視化的3D地圖功能,配合iPhone上的dToF面陣激光測距傳感器,進行室內環境高還原度的三維重建,并且將三維地圖與機器內的二維地圖進行算法映射,以三維網格地圖形式實時為用戶展示更貼近室內真實環境的機器清潔軌跡。

  其中石頭科技自主研發的RRIOT平臺不僅可為家用掃地機器人提供接入服務、設備管理服務、數據傳輸及大數據分析服務,也可服務于公司其他硬件產品,并可為未來接入更多的石頭IOT設備甚至第三方IOT設備,做好技術儲備。

  智能掃地機器人工作在千家萬戶多樣化的家庭環境,家庭環境中常見的低反光材質、陽光干擾、地面濕滑等客觀條件很容易導致激光測距傳感器、里程計等傳感器的誤報而造成定位錯誤,因而對應用于智能掃地機器人的SLAM(同步定位與地圖創建)算法提出了更高的魯棒性、穩定性、自適應性等要求。石頭科技自主研發的SLAM算法通過融合多傳感器數據,包括激光測距傳感器、陀螺儀、加速度計、里程計等,綜合馬爾可夫鏈、貝葉斯網絡、卡爾曼濾波等經典理論并在此基礎上利用融合濾波算法、深度學習、大數據、異構計算等技術,實現了可在低功耗、低算力的嵌入式處理器上運行的高魯棒性、高穩定性、高實時性,從而滿足了用戶對智能掃地機器人的性價比期望以及普適于復雜多樣的家庭環境的需求。

  a)通過融合粒子濾波算法和擴展卡爾曼濾波算法,解決激光測距傳感器數據異常時(比如因窗簾、床單等物體遮擋激光測距傳感器而造成傳感器數據異常)定位錯誤的問題,相比傳統單一的濾波方法,該融合方法提升了SLAM算法在應對家庭復雜環境時的魯棒性。

  b)通過構建SLAM算法的CPU+GPU的異構計算體系,充分利用GPU高并發的特性快速對大量粒子進行評估,提升了迭代運算中粒子分布的密度,從而提高了SLAM算法的實時性和準確性;同時運用該技術的SLAM算法可以實時地運行在低功耗低算力的嵌入式處理器上,降低了處理器及整體技術方案成本。

  c)基于深度學習技術構建分類神經網絡,通過多種傳感器數據(包括激光雷達、行走輪里程計、角速度計、加速度計、碰撞傳感器、懸崖傳感器、行走輪電流反饋等)智能識別出和各種運動模型的匹配程度,綜合機器人動力學模型(Kineticmode)來選擇相適應的粒子分布模型和重采樣策略,相比傳統的運動模型計算方法和重采樣策略,該方法提升了在智能掃地機器人狀態異常和工作環境變化時的自適應性和定位的準確性。

  公司自主研發的SLAM算法,可以實現準確的地圖創建及即時定位功能。另外,公司也基于此技術不斷進行創新和改進。

  在公司獨立研發的SLAM算法采用的即時定位技術之上,公司又進一步支持智能掃地機器人原地旋轉重定位和移動重定位算法,幫助機器人在不同樓層的多張地圖中,快速定位機器人的位置,選擇正確的地圖進行清掃。

  公司更是為配備攝像頭的掃地機器人機型,提供采用視覺輔助的移動重定位算法,大大提高了移動重定位的定位效率和定位準確率。經過實際測試驗證,相同機型、相同環境、相同地圖數量(4張)、相同定位成功率(100%成功)的情況下,通過視覺輔助重定位,定位耗時縮短50%以上。

  公司利用智能掃地機器人激光雷達掃描制作的SLAM地圖,結合深度學習功能,自主研發地圖智能分區功能,可按戶型分割出不同的房間并根據用戶選擇實施清掃任務,有助于用戶進行劃區清掃以及定制個性化的清掃方案,提高清潔效率。

  作為智能化的掃地機器人,需要自主、自適應的在家庭環境中高效高覆蓋率的完成各種地面材質(包括地板、瓷磚、地毯)的清潔、充電樁搜索以及回充等任務。與無人駕駛的自動導航相似,智能掃地機器人的導航系統基于:

  a)多種傳感器包括激光測距傳感器,傳感器,陀螺儀、加速度計,里程計,AI結構光、地毯識別傳感器等信息;

  b)SLAM算法生成的即時定位和地圖信息,實時完成目標檢測、避障、路徑規劃、路徑跟隨等任務。在導航系統的實現中,石頭科技基于D*算法,迪杰斯特拉算法,卡爾曼濾波,馬爾可夫決策,支持向量機、隨機森林算法等經典算法理論,結合智能掃地機器人實際應用需求,自主研發了同時生成地圖與覆蓋區域算法、區域最優分割和選擇算法、任務規劃算法、運動規劃算法、路徑跟隨算法、異常路徑恢復算法、實時局部避障算法等適用于多樣化家庭環境的高效導航算法。

  效率和覆蓋率是充電樁全局搜索算法的兩個重要的指標:一方面,智能掃地機器人進入回充狀態時電量剩余有限,需要在電量耗盡前完成搜索;另一方面,充電樁位置具有不確定性,高覆蓋率是搜索成功的關鍵。傳統全局尋樁方式多采用重復清掃找樁、沿墻找樁或者隨機覆蓋找樁的方式,難以兼顧效率和覆蓋率。公司運用快速搜索隨機樹(Rapidy-exporingRandomTree)算法理論,結合貝葉斯網絡和模擬退火算法,有效提升了尋樁的效率和覆蓋率。

  二維空間全覆蓋路徑規劃目的是讓智能掃地服務機器人自動規劃出適合用戶各種各樣家庭環境、空間大小、空間分隔的一次性運動軌跡,該軌跡需要盡可能減少重復覆蓋以保證較高的覆蓋效率。該路徑規劃算法可以按照探索出來的室內空間二維地圖及地圖中的子分區進行一次性路徑規劃,機器人需要根據規劃的路徑執行清掃,從而做到分區乃至整個室內的全覆蓋移動。

  機器運行過程中利用各類感知傳感器在時間和空間上的觀測結果,構建基于概率的障礙物分布地圖,基于此地圖進行了高效的可迭代的點對點的避障路徑規劃算法實現,在保證路線盡可能短的前提下使路線可以繞開地圖上的各類障礙物,在清掃過程中與各類障礙物保持預設距離,避免清掃環境中的障礙物造成機器人行走清掃的卡困干擾。

  針對路徑規劃,尤其是針對狹窄區域和密集障礙物區域(比如椅子腿)的路徑規劃,石頭科技基于D*經典算法理論,結合基于傳感器置信度的障礙物消融算法,減小了由于智能掃地機器人各傳感器原理、誤差、分辨率等造成障礙物位置和尺寸的計算誤差及其對路徑通過性的誤判影響,最大化進入狹窄區域和密集障礙物區域的可能性,從而提升了智能掃地機器人的通過率和清掃覆蓋率。針對路徑跟隨需求,為平衡智能掃地機器人行進中最大化流暢度和最小化路徑偏離的矛盾,石頭科技基于DWA框架,結合遺傳算法和大規模實驗、測試產生的海量數據(603138)來優化求解DWA評價函數的空間參數,保證智能掃地機器人在流暢行走的同時能夠精確的進行路徑跟蹤,從而提升了智能掃地機器人在狹窄空間的通過率和清掃覆蓋率。

  本系統設計并實現了未知環境下的快速建圖路徑規劃算法。該算法利用實時更新的障礙物融合地圖,采用基于深度學習的室內布局先驗知識模型,找到尚未探索過并且最具有探索價值的探索路徑,并在探索過程中實時進行避障處理,讓機器可以高效完成地圖的構建。在探索過程中,優化SLAM建圖流程,使建圖過程和路徑搜索過程緊密配合,避免出現一方拖慢整體效率的問題。

  機器人針對墻角、家具邊緣、桌椅腿位置需要盡可能覆蓋完全,因此設計了沿邊路徑規劃算法,該算法在保證沿邊角距離恒定的基礎上,盡量少的碰撞墻壁和家具。沿邊算法主要依賴于LDS、紅外沿墻傳感器等右向精確測距傳感器,可以感知到機器距離右邊墻壁和家具、桌椅腿的距離,利用優化和控制算法保證沿邊距離的穩定、機身前進方向的穩定,保證沿邊清掃覆蓋率的同時,避免機器陷入局部調整而發生較多重復動作。

  公司研發的智能掃地機器人采用三層智能優化控制策略來實現智能掃地機器人的運動控制,分為感知層、決策層和控制層。感知層基于激光測距傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、陀螺儀加速度計、AI結構光、地毯識別傳感器等多類型傳感器的輸入融合實現對外界環境信息的感知,準確地獲取智能掃地機器人的狀態信息和環境信息;決策層采用基于現代控制理論狀態空間模型的最優化控制技術對智能掃地機器人感知到的各種狀態信息進行優化處理,綜合給出最優化的動作及速度指令;控制層采用基于經典控制理論的自校正PID控制技術對來自中間層的最優化動作及速度指令做出快速及時的響應,通過左右兩個驅動輪實現智能掃地機器人在地面的各種行進動作。

  針對沿墻傳感器在不同表面(如瓷磚、木板、玻璃、鏡面等)的距離變化差異、反射光強差異,結合激光測距傳感器的距離和光強信息,實現了一種度距離和光強數據融合判別算法,對不同材質、顏色的墻面作出區分并相應的對沿墻測距傳感器的距離做出補償,減少其測距誤差,有效解決了針對不同墻面沿墻測距傳感器誤差不一致的問題,提高了墻邊清掃能力和清掃效果的一致性。

  基于動態誤差加權平方和與控制指令加權平方和的二次規劃方法構造智能掃地機器人轉角最優化算法,結合沿墻測距傳感器、激光測距傳感器、里程計、陀螺儀等多種傳感器對距離、速度、方向、角度的綜合感知,實時給出行進速度和轉向角度的最優化指令,有效提高了轉角清掃效率和效果。

  為提升掃地機器人的清潔效率,提升智能避障的精準性和地面材質的識別能力,在部分型號的機器人上增加了以下傳感器:

  公司自主研發AI結構光模組,融合AI和傳統圖像算法,獲取前方障礙物類型和三維點云信息,感知周邊三維環境。此技術有效應用于障礙物識別和家具少碰撞功能中,在確保掃地機器人最大清掃覆蓋率的同時,能避開算法支持的2.5cm高*3cm寬及以上障礙物,且可根據用戶選擇,減少對家中固定障礙物(如桌、椅、沙發等)的正面碰撞。

  從技術可行性、結構合理性、防塵防水抗干擾性、量產一致性、以及材質識別有效性等維度出發,研發設計了融合LDS、加速度計和陀螺儀、攝像頭、輪組等數據的地毯識別方案和算法。

  慣性姿態測量系統,是家用智能掃地機器人感知與定位系統的重要組成部分。該系統通過對慣性測量器件陀螺儀和加速度計的數據進行一系列的處理與融合,準確獲取機器人實時的轉向速度和相對地理坐標系的三軸姿態角度(航向角、俯仰角、橫滾角)信息,為機器人脫困等功能模塊提供基礎數據

  公司目前已研發出具有圖像識別避障功能的新一代智能掃地機器人產品。在原有產品的基礎上,公司應用了自主研發的人工智能技術,通過機器學習等手段使得智能掃地機器人能夠通過搭載的攝像頭識別出工作過程中遇到的障礙,進一步提升清掃性能。并因人工智能的參與,讓清掃更智能化、更人性化。同時,新一代智能掃地機器人應用了物聯網技術并能夠識別出不間,可以作為家庭環境中智能硬件的平臺。

  帶有雙目攝像頭的智能掃地機器人,通過雙目立體視覺及AI物體識別技術實現智能精準避障功能,既要避免掃地機器人在家庭常見障礙物如體重秤、風扇底座、鞋子、插線板、電源線上卡住困住,同時也避免因避障導致的漏掃。與無視覺避障功能的機器人相比,相同復雜環境下避障成功率提升90%。同時將障礙物實景照片在APP地圖中展示提升使用體驗,增加實時視頻、雙向視頻語音通話、音視頻錄制功能,滿足看護老人、孩子及寵物的安防需求。

  采用RGB+IR雙通濾波片方案,既可接收可見光,亦可接收紅外光,使得石頭智能掃地機器人可搭載紅外補光燈,在暗光環境下,機器人可正常對前方障礙物進行識別。且根據環境變化,機器人可智能調節補光方案,全天候識別10類以上的障礙物。并可輔助激光傳感器,智能判斷地面上長寬3cm*5cm的泛物體、家居物品Pg電子模擬器、家具等,并施與動態避障和清掃策略。

  除雙目彩色攝像頭用于掃地機器人智能感知模塊,公司也利用單目黑白攝像頭在結合結構光功能的情況下,實現智能識別障礙物類型及測距計算從而進行智能避障功能。此項技術進一步降低了具備智能識別避障功能的掃地機器人的成本。

  多場景識別系統是一套協同于掃地機器人中其他各大系統的視覺系統,旨在清掃前、清掃中及清掃后對掃地機器人以所有基于光學的傳感器所獲取的數據為主,其他傳感器和協同系統的信息為輔,為機器人準備觀察、正在觀察和曾經觀察過的場景提供更豐富、更接近使用者理解和交互的信息,使得不管是在機器人自身調整或者有用戶在主動控制改變機器人行為時能給出不同的提示和指引,從而讓機器人可以更主動、更靈活、更全面的完成用戶所指定的工作。

  公司深入探尋了人工智能、深度學習等前沿算法與技術,并與掃地機器人的應用場景與業務需求相結合,開發了AI視覺系統,用AI技術對掃地機器人所獲取的各類環境感知數據加以利用,從視覺的角度為掃地機器人賦能。

  為了達到上述目的,AI視覺系統融合了多項功能,并采用模塊化搭建方式,將各種功能與掃地機器人中的不同系統相互配合。通過此系統,掃地機器人可識別常規家具、常規地面材質,用以智能判斷房間類型和制定更智能的清掃策略。同時,為讓房間分割更為合理,基于攝像頭的圖像數據,采用人工智能算法,對房間進行更智能化的分割,讓房間分割更合理、房間類型識別更智能。

  石頭掃地機器人與公司自主研發的IOT平臺對接,通過自主研發的IOT平臺提供的接口,對接多家智能音箱,通過AI語音識別技術,控制機器人清掃行為。

  RRIOT平臺是公司自主研發的,為石頭掃地機器人提供接入、管理、分析服務。為確保RRIOT服務平臺業務的可達性、穩定性、可擴展性、可移植性、安全性。RRIOT平臺利用各地區云平臺的PaaS服務,以服務器集群的方式部署公司自主研發的RRIOTSaaS應用,并且利用PaaS的計算能力、存儲能力、穩定性等,為公司的RRIOT提供底層可擴展平臺級服務。RRIOT平臺的所有業務邏輯均由公司自己掌控,不受限于任何已對接和可能對接的云平臺。

  除以上各種先進、實用的,可讓石頭掃地機器人具備避障、越障、路徑規劃等智能化的自主工作能力的“觸覺”傳感器,以及通過各種IOT平臺的接入進行更強大的清潔策略的控制外,為讓掃地機器人具備可應對各種地面材質的能力,更好的完成智能化的清潔任務,公司為掃地機器人裝備了更多更智能的清潔模塊,并不斷根據用戶的需求,進行創新和迭代。

  公司獨立研發的電控水箱和可升降拖地震動模組用于石頭智能掃拖一體機,根據用戶需要,既可一次出擊完成掃和拖雙重任務,亦可進行先掃后拖的單一任務。

  電控水箱,可通過軟件算法,根據用戶選擇的出水量,智能估算水箱剩余水量,并及時提醒用戶補水。用戶亦可通過軟件,對不間進行拖地水量分配,更高效智能的清潔地面。

  掃拖機器人在多種工作狀態中自主進行全自動升降模式的切換,確保高效完成清潔任務。智控升降式旋轉拖地模組,有效提升脫困能力,減少地面打滑,更緊密貼合地面,高頻振動拖地,使其更干凈,解決拖地效果不佳的困擾。在回充/回洗/回洗后繼續拖地時和清潔結束后,掃拖機器人自動升起拖地模組,返回自清潔充電基座,回充/回洗繼續拖地的過程中臟污的拖布不會接觸地面,避免干凈的地面被二次污染,減少拖布長期浸泡地板從而導致地板毀損的風險。

  公司自主研發了雙內旋清掃系統,該系統由2個相向旋轉的膠刷構成。由雙膠刷構成的雙內旋清掃系統在毛發清潔能力上有顯著的效果提升,解決了有寵物的家庭和有地毯的家庭清掃不干凈的困擾,提升了清掃效果和用戶體驗。經測試,雙內旋清掃系統可以實現99%的地毯毛發拾取率,膠刷采用特種軟質材料,不易纏繞毛發,萌寵換毛期也能實現高質量清掃。

  公司2021年上半年推出自動集塵充電座,支持無耗材氣旋集塵或過敏友好月拋塵袋集塵兩種日常使用模式,采用可水洗前置+后置雙濾網設計,整機過濾效率最高可達99.99%,處于行業領先水平。標配的氣旋無耗材集塵方案采用了兩級十五椎氣旋可水洗設計,吸力不隨吸塵量增多顯著下降,產品通過了德國萊茵TUV吸力無損耗認證;產品可選過敏關懷塵袋集塵方案,其采用一提封口自動打包設計,有效防止灰塵外溢降低過敏風險,并通過了德國萊茵TUV過敏關懷認證。智能集塵功能減輕用戶每日清掃和倒塵盒工作,并延長濾網使用時間。

  公司于2021下半年推出自動洗拖布充電座,可實現自動補水,拖布自清潔和基座自清潔功能?;捎秒p動力主動拖布清洗機構,以600轉/分鐘的高速對拖布先刷再刮,拖布洗凈率高達95%;基座清洗槽可實現自清潔刮洗功能,將污水強力吸入污水箱,實現基座自清潔;基座可支持對掃地機水箱自動補水,濕拖續航可達400㎡以上。自動洗拖布基座定義了自清潔新標準,減輕用戶每次清掃后手洗拖布的工作,更大程度解放雙手。

  公司于2021下半年在自動洗拖布充電座基礎上,融合了自動集塵功能,并于2022年上半年推出自清潔集塵充電座,集智能集塵和智能洗抹布于一體,又一次跨越式地提升了掃地機行業的用戶體驗。雙動力主動拖布清洗結構實現深度“洗刷刮”,拖布洗凈率高達95%;基座清洗槽可實現自清潔刮洗功能,將污水強力吸入污水箱,實現基座自清潔;基座可支持對掃地機水箱自動補水,濕拖續航可達400㎡以上;自動集塵功能采用2.5L大塵袋,塵袋材質達到E12等級,塵袋采用一提封口自動打包設計,有效防止灰塵外溢,降低過敏風險,花粉過濾效率>

  99.5%。自清潔集塵基座一機集成了自動洗拖布,自動集塵,自動補水以及基座自清潔4大功能,更干凈,更省心,讓解放雙手更進一步。

  公司在集成了洗布、集塵、充電等多項功能的充電樁基站的基礎上,開發并發布了智能烘干和自動上下水套件。兩款套件的發布,將掃地機器人的產品品質和交互體驗又一次提升,真正實現用戶“解放雙手”的訴求。智能烘干套件采用了自主定制的高速離心風機,可產生高速高壓強勁風力,配合底座出風設計,并通過可調節的烘干時長精準實現拖布烘干,烘干率可達99%左右。自動上下水套件兼具外觀、性能和體驗。無需用戶頻繁換清水,倒污水。套件本體可以智能識別清水箱水量,并在需要時自動補充凈水;并能夠在每次基站清洗拖布時,將污水抽取并排出市政下水管道。自動上下水套件還具備自動補充清潔液功能,按照所需配比精準滴注清潔液,使居家清掃更干凈。

  公司開發了環保的“谷點用電”模式,在不影響機器人工作的同時,力求以最節能的方式補充電量。在高峰和平峰時段,機器人只充至清掃或續掃時所需的安全用電;低谷時段,機器人電量將正常充至100%。這不僅緩解了高峰電力供需缺口,還科學環保地利用了閑時電能,從而響應“削峰填谷”用電號召,為節能減排貢獻力量。

  為改善清潔效果和使用體驗,公司開發了全新的組合雙滾刷刷頭,可以提升清潔能力,增強沿邊清潔效果,并且推拉更為省力。

  通過升級清潔與自清潔系統,增加熱風烘干功能,搭配緩釋銀離子模塊及抗菌材料,使石頭新一代洗地機在清潔能力,抑菌防臭方面有顯著提升。

  通過專門的傳感器以及配套的算法,洗地機可以實時檢測地面臟污程度,并調節吸力和水量,做到輕污輕擦,重污重擦。

  洗地機刷頭自帶清潔液存儲箱和清潔液泵,在洗地機工作時可以將清潔液按比例與清潔水精準混合,均勻噴灑到滾刷上;自動模式下還會根據地面臟污程度自動加量。

  通過浮動刮刀設計實現對滾刷的恒定壓力,使得洗地機滾刷長時間工作和磨損的狀態下都可以保持好的清潔效果和水漬大小。

  雙滾刷在地面行進時,兩個滾刷都會分別對污漬進行擦洗,相當于單滾刷機器清潔兩次,兩倍的擦洗時長,清潔能力自然獲得成倍提升。而且兩個滾刷對向旋轉,前刷向后擦,后刷向前擦,相當于反復擦拭,可以更全面的清潔地面的微小凸凹,清潔效果比只能單向擦拭的單刷洗地機更好,實測相對于單滾刷有70%-100%的清潔效率提升。

  得益于雙滾刷對向旋轉帶來的雙向摩擦力,其助力效果更符合日常使用習慣,不論是向前推進清潔還是反復推拉清潔都非常輕松,可以更好的適應不同人的使用習慣。這套雙滾刷系統是兩種不同滾刷取長補短的組合。前滾刷采用中心驅動,兩側極限貼邊;后滾刷采用常見的側邊驅動,覆蓋中間區域,二者協同工作即可完整覆蓋清潔區域,有效的解決了洗地機清潔不到墻邊的問題,也不會在中間留下空隙。

  通過雙刷正反旋轉配合特定角度刮刀,實現對滾刷根部污垢的有效清理,也可以剝離滾刷表面毛絮,自清潔率高達99%,免除用戶手動清理滾刷的過程。

  自清潔完成后,洗地機會先離心甩干滾刷再熱風烘干,使滾刷保持干爽蓬松狀態,防止發臭;洗地機清水箱內置緩釋銀離子模塊,可以在工作過程中隨清水一起參與到清潔與自清潔過程,起到對所清潔的地面和自身清潔系統的抑菌效果;同時滾刷及清潔風道采用抗菌材料,有效抑菌防臭。

  常見的臟污檢測是在吸水的管道兩側布置一對紅外線發射和接收的傳感器,當紅外線被遮擋時就認為檢測到了臟污。但實際上清水被吸起時形成的水花也會遮擋紅外線,所以這種傳感器的檢測可靠性不高。另外傳感器經常接觸污水,使用時間長了上面就會積累污垢,影響檢測效果甚至完全失效。

  我們最新的污漬檢測的原理是檢測滾刷,滾刷越臟,檢測信號就越弱。通過這種方式直接檢測滾刷臟污度,能夠避免受水的影響,檢測的針對性更強,配合專用的算法,可以根據滾刷的臟污度判斷地面臟污度,根據臟污度自動調節吸力和水量,實現輕污輕擦、重污重擦。另外污漬檢測傳感器運行中會與滾刷摩擦,達到持續自清潔的效果??梢蚤L期使用不會失效。

  常見的手持洗地類清潔產品標配清水箱,要達到更好的清潔效果,用戶需要手動將清潔液添加到清水箱中,以便使機器工作時噴灑到刷頭上的清潔水含有一定劑量的清潔劑,從而達到提高清潔效率的效果。此過程需要用戶在每次補充清水時都要同步手動補充清潔液,用戶使用較為繁瑣不方便,同時清潔劑的加入量難以保證,可能過多或過少,從而影響清潔效果。

  石頭最新洗地機在水路上增加了清潔液存儲箱、清潔液泵及對應的管路,可以實現機器在從清水箱泵水的同時,清潔液自動按比例補入清潔水路進行混合然后在噴撒到刷頭進行地面清潔。此功能可以大大減輕用戶每次添加清潔液的工作量,同時清潔液和水的混合比例精準可控,能達到最佳的清潔效果。

  石頭最新的洗地機產品是通過浮動刮刀設計實現對滾刷的恒定壓力,讓滾刷上的水分能長時間保持在一個恒定水準,洗地機滾刷在長時間工作和磨損的狀態下都可以保持較好的清潔效果,給用戶帶來更好的使用體驗。

  為了給用戶提供更好的烘干體驗和最優的烘干解決方案,公司推出了區別于傳統冷凝和熱泵的行業第三種烘干技術。該技術利用分子篩材料對水分的吸附能力,配合行業首創的“烘干-再生”雙循環風路烘干系統,實現對洗烘一體機滾筒內衣物的低溫烘干。為了最大化分子篩的吸附能力,公司研發設計了雙風路系統;在烘干風路中,干燥氣流攜帶筒內衣物散發的水汽,進入分子篩轉盤進行吸附性除濕后變為干燥氣流回到筒內,循環往復,從而達到烘干衣物的效果;在除濕轉盤再生風路中,加熱模組對吸濕后的分子篩進行脫附還原,使分子篩具備持續的吸濕能力。該技術的優勢是借助分子篩的吸附特性,在整個烘干過程中衣物保持在較低溫度,從而避免了高溫烘烤衣服,更大程度上保護了織物纖維特性,減少衣物損傷,烘出的織物松軟親膚、形色如初。

  在傳統洗烘一體機中,筒內渦流會把衣物上絨線、寵物毛發等毛屑沖落,部分毛屑可能粘到衣物上,嚴重影響衣服的質感和美觀度。公司創新設計了毛屑自清潔系統,在過濾管路中結合抗腐蝕的高精密PET過濾網,有效攔截毛屑、細小顆粒物,提升了衣物的潔凈度。結合花灑式噴孔有力沖洗自清潔濾網,保持過濾通道暢通,配合整機洗滌及烘干控制,合理設置沖洗邏輯,避免了人工維護濾網的麻煩。

  公司研發的烘干系統采用了雙循環風路精準控制系統,并搭載了5路高精度NTC智能傳感器實時采集烘干過程溫度參數,結合DD直驅變頻電機與石頭RR洗烘算法,實現了業界最高等級傳感器數量配置及控溫精準度,可以根據不同衣物面料對加熱功率(正弦波PAC)進行智能動態調整,從而實現對特殊面料的低溫烘護。在這項技術的加持下,不僅可以實現低溫高效的控溫效果,也可有效的減少衣物褶皺,高效靜音。像羊毛、真絲、純棉等高科技衣物面料都可以護理,實現衣物的定制化洗烘護理需求。

  分子篩低溫烘干系統可以達到低溫高效烘干效果。公司分子篩洗烘一體機H1產品已發布上市,并獲得了國家權威機構的認可、中國家用電器研究院《低溫烘干護衣認證》及羊毛、真絲洗烘雙認證?;诖隧椦芯?,公司牽頭制定了行業“第三種烘干技術(吸附式烘干)”的行業標準,經歷了上百版的結構設計優化,達到了較好的低溫烘干效果。在達到與熱泵干衣機相似的烘干效果的同時,H1的產品還保持了標準的滾筒洗烘一體機850mm的設計高度,契合了嵌入式的家居需求。

  H1分子篩洗烘一體機在循環風路的進風口設計了耐用抗腐蝕的高精密PET過濾網,有效阻擋毛屑二次進入筒內,并在濾網處進行收集。同時,結構上配備了一路專用沖洗水路,可以及時地將聚集的毛屑沖洗干凈。既保證毛屑的清理不需要用戶手動操作,也真正實現了烘干毛屑自清潔技術,避免了毛屑附著堆積、殘屑污染的問題。目前,我們還在持續研發提升毛屑自清潔系統,通過架構優化、結構設計優化等達到更高效的自清潔效果。

  H1產品具有和獨立干衣機相媲美的烘干性能。在烘干效果上,它能實現低溫高效的烘干性能。除了常見衣服以外,公司深研日常難以護理的羊毛、真絲、羽絨等特殊材質其面料的吸水程度、適溫能力等特性,智能控制烘干系統能精準控溫,可以提供專業級護理方案,保證多種材質衣物的烘干效果。

  烘干控制系統根據實時采集的5路高精度NTC溫度傳感器溫度數據,通過脈寬調制方式動態調整烘干加熱器功率,精準控制筒內溫度,進而保持筒內溫度恒定,高效低溫烘干。此外,公司對雙循環風路精準控制系統也進行了設計優化,循環系統暢通的空氣流道配合高速BLDC風機,帶動氣流高速循環,將大量筒內潮濕的水汽帶到烘干系統快速吸收;再生系統風機采用直流調速風機,提升了再生效率,達到高效除濕的效果。

  智能烘干算法全程實時監控5路高精度NTC溫度傳感器動態數據,在智能稱重后,根據衣物重量智能調整合適的烘干參數,同時結合獨有的斜率拐點判干方式及補時策略,融合多種衣物判干條件進行判斷,做到“衣干即?!?。

  公司重視自主研發,堅持技術創新,持續引進、培育核心技術人才,不斷增加研發資金投入,充分保障企業自主研發能力持續提升。公司擁有穩定的研發團隊,憑借高素質科研團隊和充足的資金支持,布局行業前沿技術,引領行業未來發展趨勢。

  同時,公司研發團隊攻克了多項技術難關,獲得眾多高質量授權專利。報告期內,公司新增授權專利522項,其中新增發明專利95項,新增實用新型專利162項,新增外觀設計專利265項;新增授權軟件著作權6項,新增授權商標及作品著作權合計159項。公司一直樹立在創新中求變革、求發展的意識,根據市場需求和反饋,不斷進行產品的研發和技術創新,準確把握技術發展動態和趨勢,為清潔難題提供高價值解決方案。公司專利數量和質量不斷提升,創新發展動能持續增強,前瞻性的技術布局確保公司產品力始終位居行業前列。

  產品質量與性能是智能清潔掃地機器人企業的核心競爭力之一,提供高質量、高性能的產品是企業贏得市場的基礎。公司智能掃地機器人憑借嚴格的設計、制造和測試標準,確保了產品的可靠性和持久性,提供卓越清潔效果,深受市場和用戶好評,并且榮獲“國際iF設計大獎”、“金點獎”及“中國優秀工業設計獎”等獎項,贏得了用戶信任和廣泛的市場份額。

  公司作為全球領先的智能掃地機器人品牌,重視營銷服務和品牌戰略建設,始終將品牌建設、創造品牌價值視為長期發展目標。經過多年的穩健發展,在良好的用戶基礎上,公司通過差異化的產品營銷策略和多元化的營銷渠道,不斷擴大國內外用戶的觸達圈層,使公司在激烈的市場競爭中展現了卓越的市場適應力和韌性,贏得了消費者的廣泛認可,并樹立了良好的品牌形象,成為備受信賴的行業領軍品牌。此外,公司始終注重提供優質的客戶服務和全面的售后支持,確保用戶在使用產品過程中獲得卓越體驗,從而進一步增強了用戶的忠誠度和品牌黏性。報告期

  內,公司榮獲了“時代財經AI突破創新獎”“紅頂獎提名獎”“艾普蘭智能科技獎”“匠心產品獎”“BestofIFA”“年度創新獎”等多種榮譽。

  隨著居民生活水平的提升,消費者消費意識的持續升級,智能掃地機器人作為消費品也需要應對消費者多元化、智能化、多功能的需求。智能掃地機器人公司需要不斷創新,同時精準地把握與判斷市場走勢,不斷推出適應市場需求的具有新造型、新功能的產品,引領市場發展,鞏固自身的競爭優勢和市場地位。公司在產品研發方面存在一定風險:一方面,新技術、新工藝的研發需要與市場需求緊密結合,而市場需求可能持續變動,若公司對市場需求的趨勢判斷失誤,推出的新產品無法獲得市場的認可,將會給公司生產經營及利潤帶來不利影響。另一方面,新技術、新工藝從研發到實際應用需要一定周期,如果其他公司率先研發出同類新技術、新工藝或者公司產品研發失敗,將對公司的產品研發帶來不利的影響。

  目前,公司正不斷加大研發人才引入和研發資金投入,為公司技術研發提供最大程度的基礎保障,推進公司產品升級和產業結構調整穩步向前。公司每年都會研發并推出眾多新產品,贏得市場青睞,并不斷進行核心技術的更新迭代,與市場發展同步前進。

  作為一家技術驅動型的創新科技公司,公司所掌握的核心技術是決定公司產品核心競爭力的關鍵因素。這些核心技術的安全與否直接決定了公司的核心競爭力,是公司未來得以持續高速發展的基礎。如果公司核心技術遭到泄密,或將導致公司產品的利潤率下降,將對公司未來經營帶來不利影響。

  目前,公司制訂了嚴格的保密制度,采用IT技術手段構建覆蓋全公司的文件加密、權限控制和信息安全保護系統,用IT技術手段保護技術文件傳輸、存儲、發布和使用等各個環節。另外,公司與相關員工都簽署了《保密協議》,且在《員工手冊》中亦規定了員工保守公司技術、經營秘密的義務,要求員工妥善保管所有涉密的文件資料并嚴格地遵守《保密協議》中的條款。2023年1月,公司獲得了ISO/IEC27001和ISO/IEC27701證書,這兩項認證充分體現了本公司在保護用戶信息安全和隱私方面的能力和舉措。

  公司產品的銷售具有一定程度的季節性風險,主要是受到電商平臺銷售模式的影響。公司產品在天貓、京東、蘇寧等主流電商平臺均有銷售,而上述電商平臺會在特定時間段舉行打折促銷等活動,如“雙十一”、“雙十二”、“618節”等。一方面,這些促銷活動會對公司的產品銷量產生影響,導致公司業績存在一定波動。另一方面,如果公司在銷售旺季未能充分協調好采購、生產、倉儲、配送和售后等環節,則公司在促銷活動中無法提供高質量的服務,影響公司銷售額以及長期的品牌形象。

  公司自成立以來已經建立起了完善的采購、生產、倉儲、配送和售后等相關管理制度及流程控制程序,隨著公司相關制度的進一步完善以及逐步積累的應急方案,公司將更加有能力應對銷售所帶來的季節性風險。

  公司現有產品結構以智能掃地機器人為基礎,逐步拓展到其他智能電器,在報告期內產品品類實現了一定擴充,但公司的營收來源仍較為依賴于幾類核心產品的銷售情況。一旦智能掃地機器人市場需求發生較大波動,或者公司無法及時匹配消費者對智能掃地機器人性能和新功能的需求,則將對公司經營帶來不利影響。

  未來,公司將針對市場需求開展多種智能硬件產品的研發,不斷進行技術升級和新產品開發,豐富產品應用領域,以應對產品結構單一的風險。

  我國智能掃地機器人產業呈現快速增長態勢,同時市場競爭程度也在逐漸提高Pg電子模擬器,公司憑借自身的研發技術和產品優勢已取得了一定的市場份額。隨著智能掃地機器人相關技術的進步以及市場競爭的加劇,市場同類產品存在降價的風險。如果公司不能持續保持研發優勢、降低生產成本,推出具有高性價比的新產品、新功能,公司產品可能存在降價的風險,導致公司毛利率下降。

  未來,公司會加大研發投入,保持研發優勢,不斷推出符合用戶需求的新產品、新功能。同時,公司將通過發揮采購議價能力和提升整體供應鏈效率等方式,抵御產品降價帶來的潛在風險。

  公司海外營銷網絡正在建設過程中,業務正逐步向全球化穩步發展,已在全球多地建立營銷中心、辦事處。海外市場受當地經濟局勢、法律體系、稅收政策和監管制度影響較多,上述因素發生重大變化,將對公司當地運營形成一定風險。

  報告期內,公司自建工廠正式建成投產,隨著工廠產能的不斷增長,公司生產模式將逐步轉變為以自主生產為主、委外加工為輔的方式。經營模式的轉變可能降低運營的靈活性,對財務狀況、經營業績、資產結構、管理模式等方面均可能產生影響,也可能存在制造中心運營能力不足、質量水平未達到預定計劃、生產交付不及預期、招工難等風險。

  公司目前仍處于經營模式變化的過渡期。一方面,公司與代工廠的合作將持續開展;另一方面,公司已經對經營模式轉變的利弊進行了充分分析,并在人才招聘、供應鏈管理、質量管理等方面做了充分準備和積累,同時依靠技術手段提升自建工廠的管理水平和運營效率。公司將通過多方面舉措應對經營模式變化引發的風險,實現在工廠投產初期經營模式的穩定過渡。

  全球清潔機器人市場穩定增長,未來隨著掃地機器人技術突破,推動消費者認知及產品滲透率不斷提升,掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。目前行業集中度較高,競爭對手或擁有先發優勢和技術優勢,或擁有渠道優勢。而且由于技術進步較快,產品更新迭代速度較快,產品結構不斷升級,如不能及時推出適合市場需求的產品,可能會錯失市場機會。行業競爭激烈程度加劇,可能會對公司的行業地位、市場份額、利潤水平造成影響。

  未來,公司將圍繞技術研發和品牌建設持續打造并提升公司的核心競爭力,不斷加大研發投入和技術創新,突顯競爭優勢,進一步筑高公司競爭壁壘,在激烈的市場競爭中鞏固和提升公司的市場地位。

  隨著公司銷售規模不斷增長,公司的應收賬款余額可能將保持較大規模。報告期內公司應收賬款回收情況良好,如果公司主要客戶的財務狀況出現惡化,可能出現較大應收賬款不能收回或延期收回的情況,進而對公司資金周轉和生產經營產生不利影響。

  為此,公司堅持風險控制優先,不斷強化應收賬款管理和責任落實,定期梳理欠款項目,重點項目落實責任主管,強化應收賬款內控監督,形成全流程應收賬款管理機制,確保應收賬款風險得到有效可控,增強公司的現金流量,提高資金的使用效率。

  隨著公司全球布局的深入,公司產品進出口涉及美元、歐元、日元等外幣的匯兌,如果相關幣種匯率波動,將對公司財務狀況產生一定影響,增加財務成本。

  為應對匯率風險,公司積極采取措施提高外匯資金使用效率,合理降低財務費用,持續監控匯率趨勢并及時防范不利影響。同時,公司及控股子公司通過開展外匯套期保值等業務,在一定程度上降低匯率波動風險。

  近年來,智能清潔機器人行業競爭日趨激烈,產品同質化加劇,行業集中度呈現提升態勢。一方面,現有大型公司對市場爭奪的競爭加劇,具體體現為通過不斷提升產品性能、保證服務覆蓋等手段搶占市場;另一方面,中小型公司不斷涌入市場,希望獲得一定的市場份額。為應對行業競爭加劇的風險,公司競爭對手紛紛在產品研發、市場拓展上加大投入,并積極尋找新的盈利模式和利潤增長點。如果公司未來在激烈的市場競爭中,不能及時根據市場需求持續推出高品質的產品,并提供高品質的服務,公司經營業績可能會受到一定的影響。

  公司目前已具備較強的自主研發和設計能力、規?;a制造優勢且在國內外已形成了一定的市場知名度。未來公司會持續推出高品質產品,同時針對市場需求開展多種智能硬件產品的研發。公司將通過持續創新的產品和服務贏得用戶,并樹立持久的品牌影響力。

  宏觀經濟的不確定性持續存在,公司主營業務為智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發、生產和銷售,主要產品為智能掃地機器人,智能掃地機器人屬于耐用消費類電器產品,用戶收入水平以及對未來收入增長的預期,將對產品購買意愿產生一定影響,如果宏觀經濟及居民可支配收入增長出現放緩導致用戶購買力下降,將對行業增長產生負面影響。

  為了減少公司發展受到宏觀經濟發展周期的負面影響,公司需要通過提升產品市場適用的普遍性和穩定性從而對沖宏觀風險。另外,公司將在研發端持續投入,在多價格段布局智能掃地機器人產品,更好的滿足不同收入水平消費者的需求。同時公司將加強渠道建設,拓展銷售區域以應對宏觀經濟環境變化、經濟增速放緩或宏觀經濟的周期性波動對單一區域市場的影響。

  自2017年以來智能家居產業掀起一輪創新浪潮,家庭場景下各種智能設備層出不窮,由此也推動了智能家居行業的蓬勃發展。同時,受年輕消費群體崛起以及用戶對高品質生活需求爆發影響,清潔電器倍受市場歡迎,成為智能家電品類中的“黑馬”。根據奧維云網數據,2023年國內清潔電器全渠道零售額344億元,同比增長6.8%。

  伴隨著5G、IoT、AI技術以及激光和視覺技術等技術的成熟,智能掃地機器人發展更趨智能化和自動化,以掃地機器人為代表的家用服務機器人產品在性能和消費體驗上均獲得了顯著的提升,推動了整體行業的快速成長。奧維云網年度報告指出,2023年掃地機器人零售額規模達到137億元,銷量達到458萬臺。此外,隨著智能技術的日益提升和完善,預計全球掃地機器人市場仍有較大的成長空間。

  智能掃地機器人市場的主要參與者包括服務機器人公司、傳統家電公司等。隨著市場參與者的增多,競爭將變得更加激烈。對于國內智能掃地機器人市場而言,擁有強大品牌、自主研發能力的企業將進一步鞏固其市場地位。根據奧維云網數據,2023年,中國智能掃地機器人線%,行業龍頭企業有較強資金及研發壁壘,智能掃地機器人頭部品牌將保持穩健發展。

  公司致力于成為一家持續創造全球口碑最好產品的企業,已走進全球170多個國家和地區的1,500萬家庭,公司致力于不斷探索科技前沿,通過創新簡化生活,為客戶創造高品質、高品位的產品價值。同時,公司也積極為股東實現回報,為社會做出貢獻。未來,公司將繼續以市場為導向,發揮技術研發優勢,提升市場營銷實力,強化技術服務支持,進一步拓展國內外市場,全面提升公司的盈利能力,為生活更有品質感而不斷努力。

  公司將繼續專注于對跨學科技術的研究,尤其是對人工智能、導航算法、新型傳感器等核心技術的研究,并持續吸引和培養研發人才,以不斷發展和加強技術優勢。技術優勢作為公司發展的基石和驅動力,對于公司未來的成長至關重要。因此,公司將繼續深耕智能掃地機器人基礎技術的研究,以進一步鞏固和強化其技術領先地位。除此之外,公司還將積極在其他智能電器領域進行探索與實踐。

  公司秉持立足中國、面向全球的發展戰略。除深耕國內市場外,公司堅持貫徹全球化戰略布局,在北美、歐洲、東南亞等多地發展并打造強有力的本地化服務和市場營銷團隊。同時,公司已建立起全球經銷商網絡,并與諸多主流銷售渠道建立合作關系,目前已走進全球170多個國家和地區的1,500萬家庭。未來,公司將在鞏固原有市場布局的基礎上,積極尋求新的市場機遇。通過不斷提升產品力和優化市場策略,公司將進一步擴大銷售規模,為公司的持續發展注入新的動力。

  當前,消費者對產品品質的追求和不斷增強的品牌意識,促使消費者在購買時更傾向于值得信賴的品牌。公司計劃通過加大營銷和品牌推廣力度,以進一步提升品牌知名度并強化用戶對公司品牌的認知。充分利用新消費的趨勢,加大直播、短視頻等新興媒體互動形式的投入,提高品牌曝光度。同時通過在海外市場搭建本地團隊的方式做深本土營銷、做精本土用戶運營,最終樹立消費者喜愛的品牌形象。

  公司將在技術開發和產品創新方面持續加大投入,為公司長期穩定發展提供持久動力。產品研發計劃將繼續以市場驅動和用戶需求為導向,同時保持現有核心品類的開發優勢,不斷迭代新品。在基于消費者的生活場景、行業趨勢和未來產品設計趨勢下,不斷創新,開發出更多新品類,解決用戶的痛點,滿足用戶的需求,帶給用戶更好的消費體驗。

  為了落實創新驅動戰略,公司將重點加強人才隊伍建設,認識到科技企業競爭的核心在于人才。因此,我們將制定并實施全面的人才戰略,不斷探索積極、開放、高效的人才引進機制。同時,公司將深入剖析崗位需求與人才變動趨勢,持續優化和完善人才培養模式,確保人才培養與公司戰略目標緊密契合。此外,為了充分激發人才的潛能和創造力,我們將根據不同崗位序列的特點,進一步調整和優化薪酬績效管理體系,為人才提供持續、有力的激勵,從而推動公司的持續發展和創新。

  2024年公司將繼續實施技術創新,堅持高比例研發投入,注重人才引進和培養,提升產品性能,進一步拓寬銷售渠道,提升公司形象。公司管理團隊將在董事會的領導下,進一步更新理念,面向市場提升經營能力,讓生活更有品質感,努力實現2024年度的經營目標計劃。2024年主要圍繞以下方面開展經營管理工作:

  2024年,公司將秉持“讓生活更有品質感”的使命,深入洞察用戶需求,精準把握消費者痛點。不斷提升產品研發與生產能力,同時持續優化產品設計,致力于以高品質的產品和服務為用戶帶來卓越體驗。同時,公司將加速產品技術預研、產品孵化以及成果轉化進程,以持續提升公司的研發綜合實力和研發效益,為創造更美好的生活貢獻力量。

  公司將進一步優化和調整營銷業務管理模式,梳理營銷架構和流程,充實營銷骨干隊伍,強化組織策劃和績效考核,做好年度經營業務計劃的落實。同時,公司將實時研判消費需求趨勢,持續拓展多元化銷售渠道,完善優化營銷網絡體系,在國內及海外多渠道搭建銷售體系,線)協同發展,深度覆蓋消費群體,推進公司品牌建設,為銷售增長增加新動力(300152)。

  建設多元化人才隊伍、重視人才引入,加強人才隊伍建設,落實創新驅動戰略的目標,持續進行高端人才的引進,持續開展校園招聘工作,重視新生代的人才引入,從人員結構著手,助力團隊梯隊建設工作。同時,我們將加強企業內部管理創新,全方位、多層次地推進人才引進和培養工作,為公司的長遠發展注入新的活力。在卓越績效管理理念的指導下,我們將進一步完善企業內部管理和基礎管理工作。通過強化目標管理和部門、崗位責任制,我們將確保各項工作的有序推進和高效執行。同時,我們將優化考核激勵機制,激發員工的積極性和創造力,提升整體管理水平和工作質量,實現員工與企業的共同成長。這些舉措將為公司未來的穩健發展奠定堅實的基礎,推動我們不斷邁向新的高度。

  公司將不斷深化發展戰略研究,并積極推動相關重大項目的具體實施與落地。在充分利用募集資金的基礎上,公司將緊密圍繞主業,優化產業布局,加強協同效應,以進一步提升經營規模和核心競爭力。同時,公司將強化對重大項目的目標管理,堅持以結果為導向,精細管控各個節點,加強績效考評體系,以嚴格控制經營風險。在保持主業穩健增長的同時,公司將以開放而審慎的態度,積極關注與主業相協同及符合企業發展需求的優質投資機會,為未來實現協同效應、提升公司業績奠定堅實基礎。

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